休日の子どもとの過ごし方って皆さんどんな感じですか?

子どもの学校がお休みの時、以前は実家に帰ることが多かったのですが最近は実家の方も忙しいようで中々帰れずにいます。休日実家に帰った時は実家の両親と私と子供で買い物に出掛けたり温泉に行ったりしていたのですが、実家に帰れない状況で旦那も仕事の場合の子どもとの過ごし方にちょっと困っています。必ず学校からの宿題があるので遊ぶ前にまずは宿題をさせるのですが、宿題が終わった後、私の運転ではそんなに遠出も出来ないし、かと言って近所に一緒に遊ぶ子も居ないのでどうやって子どもを楽しませてあげようか悩んでしまいます。私が子どもの頃は休みになると友達の家に遊びに行ったり、遊びに来てもらったりしていたのですが今の子どもたちって習い事やら何やらで忙しいですよね。特に連休の場合は尚更で普段の休日には出来ないようなことをさせてあげたいなと思うのですが中々上手くいきません。皆さんは子どもとの連休はどうやって過ごしていますか?旅行に行ければ一番良いのですが、なるべくお金をかけずに楽しめる方法を知りたいです。